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“智能機器人”重點專項2019年度定向項目申報指南發布

儀表下游 2019年08月02日 09:31:07 來源:儀表網人氣:21012
  【儀表網 儀表下游】根據國務院印發的《關于深化中央財政科技計劃(專項、基金等)管理改革的方案》(國發﹝2014﹞64號)的總體部署,按照國家重點研發計劃組織管理的相關要求,近日,科技部發布了 “智能機器人”重點專項2019年度定向項目申報指南,請根據指南要求組織項目申報工作。
 
  “智能機器人”重點專項重點專項按照“圍繞產業鏈,部署創新鏈”的要求,從機器人基礎前沿理論、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示范四個層次,圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。專項實施周期為 5 年(2017—2021 年)。
 
  2019 年,科技部擬發布 1 項關鍵技術與裝備類定向指南,擬安排國撥經費總概算 5000 萬元。為充分發揮地方和市場作用,強化產學研用緊密結合,調動社會資源投入機器人研發,配套經費與國撥經費比例不低于 1:1。項目實施周期不超過 3 年。申報項目的研究內容須涵蓋該指南所列的全部考核指標。項目下設課題數不超過 5個,參加單位總數不超過 10 家。項目設 1 名項目負責人,項目中每個課題設 1 名課題負責人。由貴州省科技廳組織項目申報。
 
  項目為重大科學基礎設施 FAST 運行維護作業機器人系統,主要研究內容針對 500 米口徑球面射電望遠鏡(FAST)的激光靶標、索驅動鋼絲繩與滑車、饋源接收機、液壓促動器、饋源艙位姿測量、環境監測與整治等運行維護需求,研制系列化運行維護作業機器人及支撐系統,實現大坡度、高落差下球反射面的激光靶標維護、驅動纜索與滑車的巡檢維護、饋源接收機拆裝搬運、饋源艙位姿測量、促動器自動化維護、干擾自動檢測等作業,并開展現場應用驗證。
 
  考核指標包括滿足 FAST 工程運行維護要求,提供支撐保障。其中:單個激光靶標的清潔、更換和標校調整等完成時間不高于6h;完成單條鋼索及其上滑車等零部件檢查的時間優于 8h;饋源接收機拆裝搬運機器人指標體系滿足饋源接收機拆裝搬運要求;FAST 智能化測量系統實現饋源艙全天候測量;促動器自動化維護平臺具備至少 50 臺/天的流水維護能力;無線電干擾自動監測站具有光纖通訊、多臺站協同干擾監測、數據自動識別、定位、實時預警等功能。技術成熟度不低于 6 級,申請/獲得發明專利不少于15 項。
 
  (資料來源:科技部)
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